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焊接機器人控制的案例
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案例1：焊接線的模仿控制（焊炬位置控制）
在支持精細加工的激光焊接等工藝中，由于熔融范圍較小，必須借助高精度的焊接線檢測及實時反饋，實施焊炬位置控制。
使用照射帶狀縫口光的超高速輪廓測量儀“LJ-V7000系列”，能夠快速且高精度地檢測出母材的位置及距離、坡口形狀，進行實時的焊炬位置補正。這樣能夠大幅削減用于焊接機器人焊炬位置調(diào)整的時間，實現(xiàn)快速準確的自動焊接。
案例2：激光釬焊中的焊縫跟蹤控制
在向母材間填放鋼絲狀釬焊材的同時，借助激光能量進行釬焊的“激光釬焊”，能夠在維持母材美觀的同時提高剛性、縮短單件作業(yè)時間，作為取代影響母材美觀的電阻點焊接的新一代接合技術，正在以汽車行業(yè)為主的眾多領域受到越來越多的使用。
在運用“激光釬焊”對汽車車頂、側(cè)面板、后行李箱蓋等位置進行接合時，必須配備能夠沿著復雜車身線條，對細窄焊接線實施高精度快速檢測及模仿控制的“焊縫跟蹤控制”。
通過導入采用縫口狀激光的超高速輪廓測量儀“LJ-V7000系列”，能夠?qū)Σ迦脞F焊材焊絲、照射激光的焊縫形狀、位置、距離、高度、高度差等進行高速且高精度檢測，實現(xiàn)實時的機器人控制。這是在“激光釬焊”導入中，實現(xiàn)接合精度提升及單件作業(yè)時間縮短的一大優(yōu)勢。
案例3：電阻焊接管的焊接位置測量
電阻焊接管具有表面光滑、生產(chǎn)性高的特性，被用于能源領域、機械結(jié)構、一般配管等眾多領域。同時還要求高品質(zhì)及安全性，必須具備高可靠性的接縫強度。
電阻焊接管是將帶狀板輥軋成形成圓柱狀，再用高頻率誘導壓接焊接接縫。此時，若接縫錯位，將無法進行正常焊接。
超高速輪廓測量儀“LJ-V7000系列”，能夠通過大范圍照射帶狀激光的方式，對材料的高度差及間隙進行高速且高精度測量，提前檢查造成焊接不良的接縫錯位。
案例4：焊接焊炬的高度控制
焊接時，可以利用激光位移傳感器，快速檢測出工件位置及翹曲、變形、高度差等造成的高度變化并進行反饋，從而實時控制焊接焊炬的高度。通過將激光位移傳感器檢測出的數(shù)據(jù)實時反饋給機器人，實現(xiàn)自律控制，確保焊炬始終位于合適的高度。如此一來，能夠在提高焊接精度的同時，縮短單件作業(yè)時間。
超高速/高精度CMOS激光位移傳感器“LK-G5000系列”，不僅能夠高速檢測變化的焊接線高度，還能通過高速運算并反饋測得的數(shù)據(jù)，實現(xiàn)快速且高精度的焊炬高度控制，并由此提高焊接品質(zhì)。
此外，對于用多臺位移傳感器檢測焊炬位置的情況，“LK-G5000系列”也只需1臺控制器就能進行控制。
專欄：TIG焊接機器人的鎢電極頂部形狀檢測
在借助機器人的TIG焊接中，由鎢電極產(chǎn)生電弧，熔化焊接棒進行焊接。若機器人連續(xù)進行焊接，電極頂部的角度、彎折等形狀可能會發(fā)生變化，這會導致焊接不良。
因此，我們需要在機器人TIG焊接工序中引入借助二維測量儀的形狀檢測，合理地確認、保養(yǎng)電極頂部。
- 保護氣體
- 鎢電極
- 氬氣
- 鎢電極的頂端部分
- 電弧
- 焊接金屬
- 熔池
- 焊接棒
【導入案例】借助二維高速投影尺寸測量儀的鎢電極頂部形狀高速檢測
在實施TIG焊接的機器人模塊中設置二維高速投影尺寸測量儀“TM-3000系列”。在工序中，根據(jù)電極頂部承受的負擔，例如每50次連續(xù)焊接中實施1次等，導入借助二維高速投影尺寸測量儀的電極頂部形狀檢測動作。
“TM-3000系列”可以進行高速的形狀檢測。因此能夠在將對單件作業(yè)時間的影響降至最低的同時，預防伴隨電極形狀變化產(chǎn)生的焊接不良。
借助二維高速投影尺寸測量儀“TM-3000系列”的電極頂部形狀高速檢測
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