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輸出電壓
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<= 電源電壓
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容許的臨時(shí)增強(qiáng)電流
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1.1 x In[Sapce]during 60 秒 (標(biāo)準(zhǔn)負(fù)載)
1.5 x In[Sapce]during 60 秒 (重載)
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電機(jī)滑差補(bǔ)償
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可調(diào)
自動(dòng) 無論負(fù)載情況
可以抑制
不適用永磁同步電機(jī)規(guī)律
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加速和減速傾斜
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S, U 或自定義
線性可單調(diào) 從0.01...9999S
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制動(dòng)至停止
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采用直流注入
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保護(hù)類型
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安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 馬達(dá)
電機(jī)斷相 馬達(dá)
安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉 驅(qū)動(dòng)
過熱 驅(qū)動(dòng)
短路保護(hù) 驅(qū)動(dòng)
電機(jī)斷相 驅(qū)動(dòng)
超速 驅(qū)動(dòng)
控制電路上制動(dòng) 驅(qū)動(dòng)
直流總線過壓 驅(qū)動(dòng)
輸出電壓過載 驅(qū)動(dòng)
線路電源過壓 驅(qū)動(dòng)
總線供電失相 驅(qū)動(dòng)
總線供電欠壓 驅(qū)動(dòng)
輸出相線和接地之間的過流 驅(qū)動(dòng)
熱保護(hù) 馬達(dá)
熱保護(hù) 驅(qū)動(dòng)
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頻率分辨率
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0.012/50 Hz 模擬量輸入
0.1 Hz 顯示單元
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電氣連接
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可拆卸螺釘端子 0.5...1.5 mm2 AWG 20...AWG 16 控制
螺釘終端 線路側(cè)
M10 x 2 bars 馬達(dá)
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端口類型
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RJ45 for Ethernet/Modbus TCP on the remote graphic terminal
RJ45 for Modbus serial on the remote graphic terminal
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物理接口
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2線制RS485 適用 Modbus 串行
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傳輸幀
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RTU 適用 Modbus 串行
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傳輸率
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10/100 Mbit/s 適用 以太網(wǎng)的IP / Modbus TCP
4.8, 9.6, 19.2, 38.4 kbit/s for Modbus 串行
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交換模式
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半雙工, 全雙工, 自動(dòng)協(xié)商 適用 Ethernet/Modbus TCP
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數(shù)據(jù)格式
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8比特，可配置為偶數(shù)，奇數(shù)或無奇偶 適用 Modbus 串行
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極化方式
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無阻抗 適用 Modbus 串行
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地址數(shù)
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For Modbus serial
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訪問方法
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從（站） 適用 Modbus TCP
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電源
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用于邏輯輸入的外部電源 : 24 V 直流 19...30 V <= 1.25 mA 過載和短路保護(hù)
內(nèi)部電源 用于參考電位計(jì) (1 至 10 kOhm) : 10.5 V 直流 +/- 5 % <= 10 mA 過載和短路保護(hù)
用于邏輯輸入的內(nèi)部電源和STO功能 : 24 V 直流 21...27 V <= 200 mA 過載和短路保護(hù)
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本地信號(hào)指示
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3 LED 適用 本地診斷
3 LED 雙色 適用 集成通訊狀態(tài)
4 顆LED指示燈 雙色 適用 通訊模塊狀態(tài)
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模擬量輸入數(shù)量
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3
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模擬量輸入類型
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軟件-可配置電壓 AI1, AI2, AI3 0...10 V 直流 30 kOhm 12位
軟件-可配置電流 AI1, AI2, AI3 0...20 mA/4...20 mA 250 ? 12位
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離散量輸入數(shù)量
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8
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數(shù)字量輸入類型
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可編程 DI1...DI6 24 V 直流 <= 30 V 3.5 kOhm
可編程為脈沖輸入 DI5, DI6 0...30 kHz 24 V 直流 <= 30 V
安全扭矩中斷 STOA, STOB 24 V 直流 <= 30 V > 2.2 kOhm
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輸入兼容
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離散量輸入 DI1...DI6 : 1 級(jí) PLC 符合 EN/IEC 61131-2
離散量輸入 DI5, DI6 : 1 級(jí) PLC 符合 IEC 65A-68
離散量輸入 STOA, STOB : 1 級(jí) PLC 符合 EN/IEC 61131-2
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離散量輸入邏輯
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DI1...DI6, 負(fù)邏輯 (漏) : < 5 V (狀態(tài) 0) > 11 V
DI1...DI6, negative logic (sink) : > 16 V (state 0) < 10 V
DI5, DI6, 負(fù)邏輯 (漏) : < 0.6 V (狀態(tài) 0) > 2.5 V
STOA, STOB, 負(fù)邏輯 (漏) : < 5 V (狀態(tài) 0) > 11 V
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模擬量輸出數(shù)量
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2
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模擬量輸出 型號(hào)
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軟件-可配置電流 AO1, AO2 : 0...20 mA, 分辨率 10 位
軟件-可配置電壓 AO1, AO2 : 0...10 V DC 阻抗 470 ?, 分辨率 10 位
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采樣期間
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離散量輸入 DI1...DI4 : 2 ms (+/- 0.5 ms)
離散量輸入 DI5, DI6 : 5 ms (+/- 1 ms)
模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 5 ms (+/- 0.1 ms)
模擬量輸出 AO1 : 10 ms (+/- 1 ms)
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精度
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模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : +/- 0.6 % 用于60 °C的溫度變動(dòng)
模擬量輸出 AO1, AO2 : +/- 1 % 用于60 °C的溫度變動(dòng)
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繼電器輸出數(shù)量
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3
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線性度誤差
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模擬量輸入 AI1, AI2, AI3 : 最大值 +/- 0.15 %
模擬量輸出 AO1, AO2 : +/- 0.2 %
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繼電器輸出類型
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可配置的繼電器邏輯 R1 : 故障繼電器 NO/NC 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R2 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 100000 次
可配置的繼電器邏輯 R3 : 序列繼電器 NO 電氣壽命 100000 次
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更新時(shí)間
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繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 ms (+/- 0.5 ms)
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最大開關(guān)電流
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3 A 250 V AC 阻性（負(fù)載） 1 R1, R2, R3 繼電器輸出
3 A 30 V DC 阻性（負(fù)載） 1 R1, R2, R3 繼電器輸出
2 A 250 V AC 感性負(fù)載 0.4 7 ms R1, R2, R3 繼電器輸出
2 A 30 V DC 感性負(fù)載 0.4 7 ms R1, R2, R3 繼電器輸出
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最小開關(guān)電流 [Imin]
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繼電器輸出 R1, R2, R3 : 5 mA 在…上 24 V DC
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隔離
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電源與控制端子之間
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number of power modules
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2
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中文
English
